全自动码垛机是将前端包装流水线输送来的料袋、纸箱按照客户工艺要求的工作方式（如每层5袋，每跺8层）自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用进口产品，确保了系统硬件的可靠性和使用寿命。
全自动码垛机的特点：
（1）全自动包装码垛生产线应用的一般前提是生产线上自动化包装过程已经初步实现。如包装材料或者包装容器可以自动整理、输入以及包装物自动输出；在机械配套方面，单机设备及机组和生产线可以相互自动协调工作，如发生故障机器可以配备自动处理装置，或者操作人员可以轻松解决；其中自动检测设备可以检测不合格产品并且自动剔除；如果包装物品种较多，为配合小批量生产包装设备的实际情况，柔性化的自动包装码垛生产线是可以着重考虑。
(2)包装设备多为连续作业的单机联动线和机组，所以全自动包装码垛生产线的成套性较强。其设备的成套方式是设计生产具有多种功能的作业线：不仅将具有制袋、充袋、封口、称重、码垛、运输的包装机械组合在一起，而且将计量、贴标、打印、检测和传递输送等设备也结合寄来组成更加多功能的成套作业线。
(3)全自动包装线可靠性较高。其系统功能多、工位多、结构复杂，所以要求其运动迅速的同时更要准确无误。为此在现代化工业生产中包装设备多采用了必要的检测和监控措施，对故障及时显示或报警。使设备即使在意外情况也不至于损坏。至少可以做到操作人员在接到报警信号后，及时进行恢复操作使设备恢复正常运行。
全自动包装生产线在某些领域是具有一定通用性的。虽然说工业生产中，每一位特定用户在物料的性质、称量精度、生产率以及码垛、封口方式等方向都可能有所不同，但是在整个生产线中很多动作以及设计者的设计思路都是相同和相似的，只是尺寸大小不一样；另外虽然处于不同的应用行业但是由于包装物的形态相似所以包装生产线也有诸多相似之处：如粮食类谷物自动包装与化肥、矿物颗粒自动包装以及日用调料用品包装动作方面是非常相似。因此可以将包装生产线的组件设计成通用化，因为包装设备的通用化、系列化、标准化会更有利于实现包装自动化。
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